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文章来源:yndlkj
发布时间:2024-08-15 12:58:20
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湖南盈能电力科技有限公司,专业仪器仪表及自动化控制设备等。电力电子元器件、高低压电器、电力金具、电线电缆技术研发;防雷装置检测;仪器仪表,研发;消防设备及器材、通讯终端设备;通用仪器仪表、电力电子元器件、高低压电器、电力金具、建筑材料、水暖器材、压力管道及配件、工业自动化设备销;自营和各类商品及技术的进出口。
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步进电机的线圈通直流电时,带负载转子的电磁转矩(与负载转矩平衡而产生的恢复电磁转矩称为静态转矩或静止转矩)与转子功率角的关系称为角度-静止转矩特性,这就是电机的静态特性。如下图所示:因为转子为永磁体,产生的气隙磁密为正弦分布,所以理论上静止转矩曲线为正弦波。此角度-静止转矩特性为步进电机产生电磁转矩能力的重要指标,转矩越大越好,转矩波形越接近正弦越好。实际上磁极下存在齿槽转矩,使转矩发生畸变,如两相电机的齿槽转矩为静止转矩角度周期的4倍谐波,加在正弦的静止转矩上,则上图所示的转矩为:TL=TMsin[(θL/θM)π/2]其中TL与TM各表示负载转矩和静止转矩(或称把持转矩),相对应的功率角为θL和θM,此位移角的变化决定了步进电机位置精度。
plc模拟量输入输出都会涉及到数据类型的互转问题,然而西门子300系统对于数据格式有着明确的规定,一般的四则运算都是在同一数据类型下才能进行的,这也是一直以来困扰初学者的一个问题。西门子300编程软件step7和博图都了相应的模拟量输入输出模块FC105,FC106。但是好多场合下,要对数据进行线性转换或运算,靠这两个函数是远远不够的。这时候就需要用户自己动手写一些数据转换的子程序。所以知道西门子数据类型转换是很有必要的。
科学的plc编程步骤其实很简单,但往往大多数工程师就是认为简单而忽略很多细节。细节的忽略,必然会在以后出现问题。想避免日后的问题,只有好好的遵守规则,没有规矩不成方圆,plc编程一样有其自身的规矩。(仅供参考)阅读产品说明书步看起来再简单不过了,但很多工程师都不到。认为这一步是浪费时间,甚至只从供货方培训来了解设备。仔细阅读说明书是编程的步,首先要阅读安全守则,知道哪些执行机构可能会对人身造成伤害,哪些机构间 容易发生撞击,当发生危险时如何解决,这些 致命的问题都在安全守则中,为什么不去看呢?此外,关于设备每个元件的特性,使用方法,调试方法也在说明书中,不去阅读,即使程序正确,如果元件没有调试好,设备一样不能工作。
选择合适的摇表:如果被测电机额定工作电压是380伏,那么我们可以选择500V的摇表。摇表放平,个短路测试,两支表笔短接,摇动手柄指针接近0就是好的。再把两支表笔分,摇动手柄,指针接近无穷大就是好的。测量时把三相电机的连接片去掉,外壳接地,三个绕组的底部接线端我们编一下好,从左到右UVW。步:测三相输出端与外壳的绝缘电阻,E接触电机外壳,L分别接触UVW三个接线端,以每分钟120转左右的速度摇动手柄,待指针稳定在无穷大附近时即为绝缘良好。
为什么回路电流走零线不走地线,而漏电流走地线不走零线,零线地线原理是什么?这是由配电系统的接线方式决定的。~为三相五线制接线示意图。以L1相、单相设备为例。三相变压器次级线圈产生的交流电压,经L1相线圈首端(火线)L1线单相设备零线(N)回到线圈末端,形成回路,满足了产生电流的必要条件,即有电源和闭合回路,因而产生了工作电流,使设备正常工作。~为带漏电保护空。再来看看保护地线(PE)的接法。从图可见,在变压器端零线(N)和保护地线(PE)接法没有不同,但在设备端就完全不同了,它只接金属外壳或其它与火线和零线都绝缘的导电金属部分,因此正常情况下,保护地线(PE)与电源之间没有形成回路,因而也就没有电流。
不难想象, 终结果是由PLC决定的。了解了以上特点之后,在调试系统时,如果发现在触摸屏上的操作未能如期实现,除了应该检查软件本身之外,还应该考虑PLC和GOT是否发生了冲突。无论是PLC还是GOT,它们除了各自的硬件和系统软件(操作系统)外,还必须运行各自的用户应用软件。而这些应用软件,都是由运行在个人计算机上,由各自专用的计算机辅助设计软件来完成的。编写完成之后,必须由个人计算机,分别送到各自的用户程序存储区中。
如果输入输出端子不够还可以再右侧继续扩展模块。关量,以上的外围控制设备和PLC模块选型了解后,我们需要大致了解有关编程的内容,建议新手还是从梯形图始了解继电器控制电路的原理,从逻辑关控制始学习,编写简单的程序控制电机正反转、星三角降压启动、自锁、互锁梯形图,对中继、接触器实现控制,可适当定时器的使用完成延迟启动的功能,这期间主要掌握”位”概念的控制。模拟量,接下来的学习主要对象还是电机,这时候可以尝试模拟量的控制,主要是变频器控制,对设置、接线、控制需要理解,主要参考变频器手册,动手完成接线和功能设置,这时候要对数据进行简单的运算,把数字量、模拟量、实际工程量的计算转换要熟悉和明白。