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反相序制动：有关反相序制动，在前文《步进电机附加制动驱动方法：反相序激磁与 终步进延迟》已介绍。此种方法是控制，即在 初的超调能振动。为此介绍反相序制动用闭环回路。下图表示步进电机及其后轴所带的测速机结构。由测速机得到转子速度，在时刻作反相序制动，其反相序激磁的电路框图如下。下图为有/无反相序制动的对比。因为闭环控制可在的速度时间进行制动。驱动电路输出段的结构：根据图前文《步进电机增加动态转矩的解决方法》中的下图所示驱动电路输出段结构，当功率管OFF时，尖峰吸收电路的导通，产生的制动转矩变大。
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铁管尤其要注意，选购质量合格的铁管，质量低劣的铁管管内可能有大量锋利的凸起点，极可能将电线外皮刮伤。其实，不是产品本身质量出了什么问题，而是由于冬季严寒所致。电线电缆产品的外皮多为普通塑料（PVC）或橡胶，当他们处于零度以下的环境时，就会，整个电线电缆产品线体都会发硬、变脆，导致外皮可能在轻微外力的情况下都会出现脱落受损。
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